Как известно, утро вечера мудренее, а что касается немецкого языка, то еще и мудрёнее, поэтому стоит запомнить, что:

– am Morgen (утром, букв. «на утро, по утру») является конструкцией «предлог + существительное в дат. падеже» и, следовательно, второе слово пишется с заглавной буквы;

– morgens (утром, по утрам) является наречием, поэтому пишется со строчной буквы;

– morgen (завтра) – тоже наречие, но по значению отличается от предыдущих слов.